Sentence

我々は敵軍に向かってほふく前進した。

我々(われわれ)敵軍(てきぐん)()かってほふく前進(ぜんしん)した。
We crept toward the enemy.
Sentence

ほふく前進はもっと素早くゴキブリのように這え!

ほふく前進(ぜんしん)はもっと素早(すばや)くゴキブリのように()え!
Crawl forward is done much more agilely - scuttle like a cockroach!
Sentence

「足挫いてて歩けないだろ?」「いえっ、平気です!匍匐前進だったら進めます!」

(あし)()いてて(ある)けないだろ?」「いえっ、平気(へいき)です!匍匐(ほふく)前進(ぜんしん)だったら(すす)めます!」
"You've sprained your ankle and can't walk can you?" "No, I'm fine! I can move forward at a crawl!"