Sentence

彼らは街路の雪を取り払った。

(かれ)らは街路(がいろ)(ゆき)()(はら)った。
They cleared the street of snow.
Sentence

彼女は心から疑いを取り払おうと懸命だった。

彼女(かのじょ)(こころ)から(うたが)いを()(はら)おうと懸命(けんめい)だった。
She tried hard to clear her mind of doubts.